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基于人机交互的肢体运动康复训练与评估技术研究

  主讲人:施长城

  时 间:2019年10月14日下午15:00

  地 点:电气tbber8888通博313

主讲人简介:

  2016.09-至今    中国科tbber8888通博宁波材料技术与工程研究所,副研究员

  •2016.01-2016.09 中国科tbber8888通博重庆绿色智能技术研究院,项目副研究员

  •2013.07-2015.12 中国科tbber8888通博重庆绿色智能技术研究院,助理研究员

  •2013.01-2013.12 美国克莱姆森大学生物工程系,博士后


主要内容:

  近年来,随着机器人渐渐融入人类生活,人与机器人之间的结合越来越紧密。在医疗服务机器人领域,为神经损伤患者提供康复辅助的康复机器人越来越倾向于“自然、精准的”交互模式,将人和机器的智能相互结合,以促进人机共融。为此,在规划机器人辅助康复训练任务时需要充分了解人机交互中的人体肌肉特性,结合康复医学基本理论与神经损伤疾病的病理生理规律,制定出时变精准化的康复训练策略。本报告将重点介绍中科院宁波材料所康复机器人团队在人机交互系统方面开展的科研与技术转化工作,并具体介绍在上肢肌肉控制能力康复评估技术方面的研究内容。围绕康复机器人技术团队已发表论文40多篇,授权专利与软著19项,其中6项专利作价675万实现技术转移、“末端牵引上肢康复评估与训练系统”项目获得1200万元的天使投资。曾获宁波市科技进步一等奖、中国国际高新技术成果交易会优秀新产品奖。